基于PLC的物料分揀控制系統
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- 摘 要
傳送帶在先進制造領域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動。可以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
本文在縱觀了近年來傳送帶發展狀況的基礎上,結合傳送帶方面的設計,對傳送帶技術進行了系統的分析,提出了PLC控制的設計方案。采用整體化的設計思想,充分考慮了軟、硬件各自的特點并進行互補優化。對物料分揀傳送帶的整體結構、執行結構、驅動系統和控制系統進行了分析和設計。在其驅動系統中采用氣動驅動,控制系統中選擇PLC的控制單元來完成對金屬工件根據工件大小進行大中小分類,并進行計數;對非金屬材料通過傳送帶向后傳送,并進行計數;實現對傳送帶啟動,停止的控制等功能。
通過以上部分的工作,得出了經濟型、實用型、高可靠型物料分揀傳送帶的設計方案,對其他經濟型PLC控制系統的設計也有一定的借鑒價值。
關鍵詞:PLC;物料分揀;傳送帶;控制系統;自動化
目 錄
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論………………………………………………………………………………1
1.1 課題研究目的和意義……………………………………………………………1
1.2 課題研究現狀及分析……………………………………………………………2
1.3 設計內容及擬解決主要問題……………………………………………………6
第2章 物料分揀控制系統的總體方案設計……………………………………… 7
2.1 技術要求…………………………………………………………………………7
2.2 系統的構成………………………………………………………………………7
2.3 系統流程圖及工作原理………………………………………………………… 8
2.4 本章小結…………………………………………………………………………9
第3章 物料分揀控制系統的硬件設計 ……………………………………10
3.1 PLC的選擇………………………………………………………………………10
3.2 傳感器的選擇……………………………………………………………………18
3.3 本章小結…………………………………………………………………………21
第4章 物料分揀控制系統的軟件設計……………………………………22
4.1控制系統I/O分配………………………………………………………………22
4.2 PLC外部接線圖………………………………………………………………24
4.3軟件設計…………………………………………………………………………25
4.4本章小節………………………………………………………………………… 29
結論……………………………………………………………………………………… 30
參考文獻 ………………………………………………………………………………31
致謝………………………………………………………………………………………33
附錄………………………………………………………………………………………34 ...
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