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自動線工業機械手控制系統設計

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更新時間：2014-08-11
發布人： 2065557501

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自動線工業機械手控制系統設計
目錄
目錄…………………………………………………………………… 1
摘要…………………………………………………………………… 4
第一章：總體方案分析與制定………………………………… 4
1.1準備工作階段…………………………………………………5
1.2 總體設計階段…………………………………………………6
1.3結構設計………………………………………………………6
第二章：上料輸送槽設計……………………………………… 6
2.1上料槽的設計…………………………………………………6
2.2上料缸的設計…………………………………………………8
2．3上料活塞桿的設計……………………………………… 9
2．4汽缸耗氣量的設計……………………………………… 10
第三章：傳輸帶設計……………………………………………10
3．1帶型號的選擇………………………………………………10
3．2初選設計參數………………………………………………10
3．3帶能力的計算……………………………………………10
3．4帶驅動力所需傳動功率的計算………………………… 11
3．5拉緊裝置重錘質量的計算…………………………………16
3．6靜載荷校核輥子計算………………………………………16
3．7運載計算……………………………………………………17
第四章：步進電機的選用……………………………………… 19
4．1選用電機型號………………………………………………19
4．2驗算矩頻特性………………………………………………19
4．3空載摩擦力矩………………………………………………21
4．4加載摩擦力矩………………………………………………21
4．5校核長速啟動………………………………………………21
第五章：夾具的設計……………………………………………22
5．1定位基準的選擇……………………………………………22
5．2切削力及夾緊力計算………………………………………22
5．3定位誤差的分析……………………………………………24
第六章：工業機械手………………………………………… 24
6．1夾緊缸……………………………………………………26
6．2升降缸……………………………………………………28
第七章：氣動系統設計………………………………………28
7．1耗氣量的計算……………………………………………28
7．2選擇控制元件……………………………………………29
7．3貯氣罐……………………………………………………29
7．4選擇氣動輔件……………………………………………30
7．5確定管徑…………………………………………………30
7．6壓力損失…………………………………………………31
7．7空氣壓力機的選擇………………………………………31
鳴謝……………………………………………………………33
附錄一：參考資料……………………………………………34
附錄二：外文文獻……………………………………………34
附錄三：外文文獻翻譯………………………………………37
【摘要】可編程控制器（PLC）是一種廣泛應用于各類自動化場合的微機控制器，熟練掌握和應用各類PLC是對本專業學生的較高要求，為了提高學生應用PLC解決實際問題的能力，本畢業設計以模擬生產實際的自動線為控制對象，設計出一條能滿足PLC和單片機控制多項教學實驗要求，具有現場柔性組合功能的教學實驗自動加工生產線，該自動線是一種將電子、計算機、機械、氣動、檢測等技術融合在一起的先進技術設備，以滿足對學生的實踐訓練要求。
【關鍵詞】生產線設計、自動線設計、PLC控制、工業生產線。
【Abstract】The programmable controller(PLC) is a kind of computer controller applied to all kinds of automatic occasions extensively, acquire proficiency in and use all kinds of PLC to be requiring higher to this professional student, for improve student use PLC ability to solve practical problem, this graduation project regards producing the real transfer machine in simulation as the target of controlling, design one can meet PLC and one-chip computer control multiple teaching experiment requests, teaching experiment of making the function up of on-the-spot flexibility processes the production line automatically, transfer machine this electron, computer, machinery, pneumatic one measuring, in order to meet practice in students train the request.
【Key words】Production line design, transfer machine design, PLC control, industrial production line.
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