全套X-Y數(shù)控工作臺課程設(shè)計+CAD裝配圖+電路圖+說明書
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- 全套X-Y數(shù)控工作臺課程設(shè)計
一、機電專業(yè)課程設(shè)計目的
本課程設(shè)計是學生在完成專業(yè)課程學習后，所進行的機電一體化設(shè)備設(shè)計的綜合性訓練。通過該環(huán)節(jié)達到下列目的：（1）鞏固和加深專業(yè)課所學的理論知識；（2）培養(yǎng)理論聯(lián)系實際，解決工程技術(shù)問題的動手能力；（3）進行機電一體化設(shè)備設(shè)計的基本功訓練，包括以下10方面基本功：1）查閱文獻資料；2)分析與選擇設(shè)計方案；3）機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；4）電氣控制原理設(shè)計；5）機電綜合分析；6）繪工程圖；7）運動計算和精度計算；9）撰寫設(shè)計說明書；10）貫徹設(shè)計標準。
二、總體方案設(shè)計
2.1 設(shè)計任務(wù)
（1）題目：二坐標數(shù)控工作臺設(shè)計。
（2）設(shè)計內(nèi)容及要求：
1）工作臺總裝圖一張（0號圖紙）
2）控制電氣圖一張（1號圖紙）
3）設(shè)計說明書一份（10-20頁）
4）具體設(shè)計參數(shù)如下：
臺面尺寸： 行程X：140；Y:110
定位精度：
典型工藝參數(shù)：臺面速度 X: ，Y： ；
進給抗力 X: 225 ； Y:150 ；
工作物重：8 。
2.2 總體方案確定
（1）系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)
由于工件在移動的過程中受到負載力較小，為了簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動X-Y工作臺。
（2）計算機系統(tǒng)
本設(shè)計采用了與MCS-51系列的8031單片機控制系統(tǒng)。它的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強，速度快，有較高的性價比，且易擴展。
MCS-51的程序存儲器空間為64K字節(jié)。對于片內(nèi)無ROM的單片機8031，需進行程序存儲器的擴展。本控制系統(tǒng)由由8031型單片機、數(shù)據(jù)鎖存器74LS373、存儲器EPROM2764、RAM6264、地址譯碼器74LS138、并行I/O接口8255等集成電路構(gòu)成
（3）X-Y工作臺的傳動方式
為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以選用絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙，采用預加負荷的結(jié)構(gòu)。
由于工作臺的運動載荷不大，因此采用直線滾珠導軌。采用滾珠導軌可減少兩個相對運動面的動、靜摩擦系數(shù)之差，從而提高運動平穩(wěn)性，減小振動。
考慮電機步距角和絲桿導程只能按標準選取，為達到分辨率和結(jié)構(gòu)簡單的要求，盡可能使傳動比為1。
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