四翼自動旋轉(zhuǎn)門機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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- 四翼自動旋轉(zhuǎn)門機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民水平的提高,自動旋轉(zhuǎn)門的應(yīng)用也越來越來越廣泛。它現(xiàn)在為許多賓館、超市、百貨大樓等現(xiàn)代建筑所必備,不僅可以美化出入口環(huán)境,而且具有節(jié)能、防塵、隔音等功能,同時(shí)也是建筑智能化的重要標(biāo)志。
本論文主要論述了四翼自動旋轉(zhuǎn)門的設(shè)計(jì)過程,其主要對門體、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)做了詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì),提出了采用鋁合金和玻璃等組成門體框架。傳動部分由減速電機(jī)和齒輪箱減速機(jī)構(gòu)組成,安裝在門中心頂部的保護(hù)罩內(nèi).用PLC負(fù)責(zé)完成控制任務(wù),由變頻器來實(shí)現(xiàn)門體多種轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)功能。采用紅外線傳感器檢測進(jìn)出旋轉(zhuǎn)門的人員流動,使用多個(gè)接觸式和非接觸式傳感器及光電接近開關(guān)來確保通行安全。設(shè)計(jì)出了一種安全可靠實(shí)用的四翼旋轉(zhuǎn)門。
關(guān)鍵詞:四翼旋轉(zhuǎn)門;PLC控制;設(shè)計(jì);機(jī)械傳動;自動化
ABSTRACT
The automatic revolving door is becoming more and more widespread with the development of economic,it is used in modern buildings as many hotels、supermarkets and department stores.Not only can beauty the entrance environment, but also has function of economizing、dust palliative and soundproof.Meanwhile,it is an important symbol of the intelligent building.
This paper mainly discusses the design about gate body、transmission system and control system of the four wings automatic revolving door It proposed that the door frame is composed of glass and aluminum framework. Transmission system is fixed on the top of shaft that include a reduer and gears transmition . PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. People passing in and out of the revolution door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by a number of contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches.On the end, have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door.
Key words:Four wings revolving door; PLC control; Design;Mechanical transmission;automation
目 錄
摘 要……………………………..…………………………………………………Ⅰ
ABSTRACT……..…………………………………………………………………II
第1章 緒論 1
1.1引言 1
1.2旋轉(zhuǎn)門的優(yōu)缺點(diǎn) 1
1.3自動旋轉(zhuǎn)門的發(fā)展 1
1.3.1國外旋轉(zhuǎn)門發(fā)展的狀況 1
1.3.2我國旋轉(zhuǎn)門技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 2
1.4旋轉(zhuǎn)門的分類 2
1.4.1 旋轉(zhuǎn)門的基本類型 2
1.4.2旋轉(zhuǎn)門具體方案的確定 3
第2 章 門體設(shè)計(jì) 5
2.1確定門扇材料 6
2.1.1確定門扇玻璃 7
2.1.2確定門扇的尺寸. 7
2.2 曲壁部分設(shè)計(jì) 7
2.2.1確定材料 8
2.2.2確定材料尺寸 8
2.3華蓋的總體設(shè)計(jì) 9
2.4金屬盤與軸承支座的設(shè)計(jì) 11
2.4.1 金屬盤的設(shè)計(jì) 11
2.4.2 軸承座及防塵蓋的設(shè)計(jì) 11
2.5本章小結(jié)........…………………………………………………………………12
第3章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13
3.1各扇門的質(zhì)量計(jì)算 13
3.2 各部分轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算 13
3.3 選擇電機(jī) 14
3.4齒輪的設(shè)計(jì) 16
3.4.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 16
3.4.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 16
3.4.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 18
3.4.4幾何尺寸計(jì)算 19
3.5軸與軸承的選擇 19
3.5.1 軸的尺寸確定 19
3.5.2軸承的選擇與驗(yàn)算 20
3.5.3軸校核 20
3.6 本章小結(jié)…………………… …………………………….........…………... 22
第4章 控制部分總體設(shè)計(jì) 23
4.1控制系統(tǒng)的控制功能 23
4.2 變頻器的選擇 24
4.2.1驅(qū)動一臺電機(jī) 24
4.2.2指定變頻器啟動加速時(shí)間 24
4.2.3指定變頻器減速時(shí)間 25
4.3檢測裝置的選擇 27
4.4控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 28
4.4.1 PLC的機(jī)型選擇 28
4.4.2分析控制系統(tǒng)的I/O接點(diǎn)數(shù) 29
4.4.3PLC外接電氣元件的選擇 30
4.4.4 輸入輸出口及端口的保護(hù)及分配 32
4.5 PLC的軟件設(shè)計(jì) 34
4.5.1鎖門程序設(shè)計(jì)與解釋 34
4.5.2直流制動程序設(shè)計(jì)與解釋 35
4.5.3報(bào)警程序設(shè)計(jì)與解釋 37
4.5.4變頻器復(fù)位程序設(shè)計(jì)與解釋 38
4.5.5電動機(jī)起停程序設(shè)計(jì)與解釋 39
4.5.6速度控制程序與解釋 42
4.6本章小結(jié)............................................................................................................43
結(jié)論 44
參考文獻(xiàn) 45
致謝 46
附錄A:變頻器參數(shù) 48
附錄B:傳感器與接近開關(guān)的參數(shù) 50
附錄C:PLC控制總體語句表 54
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