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基于PLC的電梯控制系統設計畢業設計

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更新時間：2014-07-04
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摘要
隨著現代經濟和城市生活的發展，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具，電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著。傳統繼電器電梯控制系統，由于繼電器本身的機械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統的可靠性和安全性。為了保證電梯運行既高效節能又安全可靠，必須改進電梯控制方式。根據順序邏輯控制的需要發展起來的可編程控制器(PLC)，它是專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。PLC處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運行。同時，由于電機交流變頻調速技術的發展，電梯的拖動方式己由原來直流調速逐漸過渡到了變頻調速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩的精度，還可以降低能耗，節約能源，減小運行費用。本文將基于PLC的變頻調速方法應用到電梯系統中，并對此方法進行研究。
首先，分別闡述了電梯繼電器控制和PLC控制的特點，突出講述繼電器電梯控制系統暴露的缺點以及PLC電梯控制系統所具有的優點，并對電梯的變頻調速控制進行了介紹。其次，在閱讀了大量國內外相關文件資料的基礎上，對電梯技術和電梯設備的發展進行了綜述。然后，介紹了變頻器類型以及參數設計的相關知識;同時介紹了PLC選型原則以及PLC控制系統的設計思路;在此基礎上，根據電梯系統自身的工作狀態要求，進行電梯系統的PLC軟件開發，通過軟件開發的特點，結合PLC自身的控制規律，設計出可實現一定功能的PLC電梯控制系統。最后的模擬調試結果表明，基于PLC的變頻調速電梯系統運行效率高，系統安全可靠性強，并且系統構造簡單易于實現，滿足了對電梯系統期望的要求。
關鍵詞: 電梯，可編程控制器，變頻調速，旋轉編碼器
摘要 I
Abstract II
1 緒論 1
1.1 本設計的背景 1
1.2 本設計的意義 1
1.3 本設計的內容 2
2 電梯設備與電梯發展動態 2
2.1 電梯的出現 2
2.2 電梯設備簡介 2
2.2.1 電梯的分類 2
2.2.2 電梯的主要參數 3
2.2.3 電梯的安全保護裝置 4
2.3 電梯的發展概況 4
2.3.1 電梯技術發展概況 5
2.4 交流曳引電梯調速方式的發展 5
2.5 電梯變頻調速控制的特點 6
2.6 電梯發展展望 7
3 調速變頻器類型選擇及其設計參數 7
3.1 變頻器的分類及選擇 7
3.1.1 變頻器的分類 7
3.1.2 變頻器的類型選擇 8
3.1.3 變頻器的規格選擇 8
3.1.4 選擇的變頻器應滿足的條件 8
3.2 通用變頻器簡介 8
3.3 VS一616G5型通用變頻器 10
3.4 VS-616G5型通用變頻器電梯調速系統 12
3.5 變頻器結構及參數設計 12
3.5.1 參數設計 13
3.5.2 變頻器自學習功能的應用方法 13
3.5.3 變頻器容量計算 13
3.5.4 變頻器制動電阻參數的計算 14
4 PLC的選型及其控制系統的設計 14
4.1 PLC的特點 14
4.2 PLC控制電梯的優點 16
4.3 電梯控制系統的設計 16
4.4 可編程控制器(PLC)的選型 17
4.5 電機調速系統的設計 17
4.6 設計思路 18
4.6.1 電梯控制系統實現的功能 18
4.6.2 點數的分配及機型的選擇 19
5 系統軟件開發 21
5.1電梯的自檢狀態 21
5.2 電梯的正常工作狀態 22
5.3 系統的軟件開發過程 22
5.3.1 電梯初始化環節 22
5.3.2 停層信號的登記與消除環節 23
5.3.3 外呼信號的登記與消除環節 23
5.3.4 開關門環節 24
5.3.5 電梯的定向環節 25
5.3.6 電梯的上升與下降 27
5.3.7 電梯位置的確定與顯示 29
5.3.7 轎廂的平層與停車 29
5.3.8 616G5參數設置 30
5.4 程序框圖設計 30
致謝 32
參考文獻 33
英文文獻及翻譯資料.......................................................................................................34 ...

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