焊機焊縫跟蹤裝置機構(gòu)及控制設(shè)計畢業(yè)設(shè)計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘要:長直軌道焊接在工業(yè)焊接技術(shù)中的十分常見，但是焊接小車在焊接系統(tǒng)中是不可缺少的設(shè)備，其啟動性能如何和運行速度是不是平穩(wěn)直接影響到焊接質(zhì)量。
本文設(shè)計的是一臺應(yīng)用于實際焊接場所的基于單片機控制的焊接小車，此設(shè)備主要應(yīng)用于長直軌道的焊接場所中。該焊接系統(tǒng)采用了單片機和外部硬件電路相結(jié)合的控制方式，當中單片機是該系統(tǒng)的控制核心，系統(tǒng)首先通過控制電路輸出模擬信號，然后經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，數(shù)字信號接到單片機相應(yīng)的接口，通過編程對整個系統(tǒng)進行控制，電機前安排了驅(qū)動電路，作用于驅(qū)動步進電機，電機經(jīng)過減速器把轉(zhuǎn)矩輸送到小車的輪軸上。
在焊接自動化系統(tǒng)中，焊接小車速度的控制直接影響著焊件的焊接質(zhì)量，本系統(tǒng)對焊接速度的控制十分精確，十分精確地解決了這個問題。本文提出的采用單片機控制步進電機的方案，可依據(jù)設(shè)計需要，通過控制電路的三個相應(yīng)開關(guān)實現(xiàn)對焊接小車的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)、停止及啟動等工作狀態(tài)進行控制，具有實時性以及交互性的特點，從而提高了焊接生產(chǎn)效率。
關(guān)鍵詞：焊接小車，單片機控制系統(tǒng)，步進電動機
目錄
摘要 1
Abstract 2
第一章 緒 論 3
第一節(jié) 焊縫跟蹤裝置研究的現(xiàn)實意義 3
第二節(jié) 國內(nèi)外研究動態(tài) 3
第二章 電動機的選擇 5
第一節(jié) 電動機型號的選擇 5
第二節(jié) 步進電機的工作原理 5
第三節(jié) 步進電機的詳細參數(shù) 6
第三章 焊接小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計 7
第一節(jié) 小車的工作原理 7
第二節(jié) 渦輪蝸桿減速器的設(shè)計計算 8
第三節(jié) 傳動齒輪的設(shè)計計算 13
第四節(jié) 小車車廂及其他零件的設(shè)計 16
第四章 單片機控制系統(tǒng) 19
第一節(jié) 硬件系統(tǒng)配置裝置 19
第二節(jié) 傳感器線路 19
第三節(jié) CDD及其驅(qū)動電路 21
第四節(jié) 步進電機驅(qū)動電路 22
第五章 總結(jié)與展望 23
第一節(jié) 總結(jié) 23
第二節(jié) 展望 23
附錄1：英文資料 24
附錄2：英文資料翻譯 29 ...
熱門關(guān)鍵詞：
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號
