深孔加工動力減振鏜桿的有限元分析
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- 摘要
隨著金屬加工行業(yè)的發(fā)展,市場競爭日益激烈,對加工質(zhì)量和加工效率提出了越來越高的要求。深孔加工由于其特殊的加工環(huán)境,使鏜桿桿體的尺寸和形狀都要受到一定的限制,造成了鏜桿的剛度較低,特別是在鏜桿的長徑比比較大的情況下,鏜桿的剛度會更小,這將嚴重影響加工質(zhì)量,甚至使加工無法正常進行。如何減小鏜削過程中的振動已成為迫待解決的問題。
要研究鏜桿的切削過程,就必須建立鏜桿系統(tǒng)的動力學(xué)方程。而用傳統(tǒng)的方法是不可能建立一個精確的動力學(xué)方程的。虛擬樣機技術(shù)的出現(xiàn)提供了一個解決問題的方法。虛擬樣機技術(shù)的核心是機械系統(tǒng)動力學(xué)、有限元理論和控制理論等建模理論及其技術(shù)的實現(xiàn)。有限元分析與機械系統(tǒng)仿真擁有相同的系統(tǒng)動力學(xué)求解基礎(chǔ),它們之間結(jié)合起來,可更好地實現(xiàn)機械系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿Ψ抡娣治鲅芯俊@锰摂M樣機技術(shù)可實現(xiàn)機械系統(tǒng)動力學(xué)方程的自動生成并精確求解,可在研究階段預(yù)測鏜桿的動力學(xué)性能,對這些性能進行優(yōu)化,以達到提高產(chǎn)品性能、縮短開發(fā)時間、減少開發(fā)費用的目的。
本文借鑒了國外先進的鏜桿制造技術(shù),采用內(nèi)置式動力減振的結(jié)構(gòu)來增加鏜桿的動剛度,并對動力減振鏜桿進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,建立了減振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在運動特性分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化中采用虛擬樣機技術(shù),利用ANSYS軟件聯(lián)合建立了減振系統(tǒng)的多柔體動力學(xué)模型。以減小鏜削過程中刀刃的徑向跳動量為目標(biāo)對動力減振鏜桿虛擬樣機進行仿真優(yōu)化分析,得出了減振系統(tǒng)的最優(yōu)參數(shù)。
關(guān)鍵詞:減振器;鏜孔;虛擬樣機;動力學(xué)仿真;參數(shù)化分析
目錄
中文摘要...................................................................................................1
英文摘要...................................................................................................2
第一章 緒論
1.1課題研究的學(xué)術(shù)背景.....................................................................4
1.2減振鏜桿的國內(nèi)外研究水平和發(fā)展趨勢.....................................5
1.3課題來源.................................................................................... ...6
1.4主要研究內(nèi)容、設(shè)計方法........................................................ ...7
1.4.1主要研究內(nèi)容..............................................................................7
1.4.2建立減振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型..........................................................7
第二章 有限元分析軟件ANSYS.
2.1有限元分析軟件ANSYS簡介......................................................8
2.2 ANSYS軟件的組成......................................................................8
2.3ANSYS軟件主要特點....................................................................9
第三章 減振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與數(shù)學(xué)模型的建立
3.1鏜桿桿體材料的選擇................................ ...................................9
3.2鏜桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計.............................................................................10
3.3阻尼器的設(shè)計........................................................................ .......10
3.3.1幾種可選材料 ............................................................................10
3.4 阻尼液的選取 ............................................................................. 10
3.5彈簧的選擇............................................................................... ....11
3.6可選材料的特性.............................................................................11
3.7彈簧材料的選取.............................................................................12
3.8減振塊的設(shè)計........................................................................ .......13
3.9刀頭的選擇.............................................................................. .....13
3.9.1減振系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 ........................................................13
3.9.2對切削力的分析 ........................................................................14
3.9.3系統(tǒng)運動方程的建立與求解 ....................................................14
第四章 模型建立
4.1多剛體動力學(xué)模型的建立.................................................. .........15
4.1.1模型的坐標(biāo)系統(tǒng)........................................................................16
4.1.2模型的建立..............................................................................16
4.2多柔體動力學(xué)模型的建立...........................................................16
4.2.1模態(tài)中性文件的建立.......................................................... 16
4.2.2單元類型和材料參數(shù)............................................................17
4.2.3定義單元實常數(shù)....................................................................18
4.2.4有限元模型的建立................................................................19
4.2.5模態(tài)中性文件(mnf)的輸出...................................................20
4.3 ADAMS與ANSYS的接口........................................................21
第五章 樣機的仿真與參數(shù)化分析
5.1減振系統(tǒng)固有頻率的求取.................................................. .......22
5.2減振系統(tǒng)當(dāng)量質(zhì)量的確定 ..........................................................23
5.3系統(tǒng)參數(shù)的確定 ................................................................... .....23
5.4模型在頻域內(nèi)的仿真結(jié)果...........................................................27
5.5結(jié)論.................................................................. ................... ......27
5.6參數(shù)分析................................................................. ....................32
5.7設(shè)計參數(shù)變量化.................................................................. .......32
5.8定義目標(biāo)函數(shù)................................................................... ....... .32
5.9分析彈簧剛度系數(shù)對刀刃跳動量的影響...................................33
5.9.1分析阻尼系數(shù)對刀刃跳動量的影響......................................33
結(jié)論.............................................................................. ....................34
參考文獻.............................................................................. ............34
附件、 外文資料..............................................................................37 ...
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