家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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二十一世紀(jì)是清潔環(huán)保的時(shí)代，中國新興的清洗產(chǎn)業(yè)必將迅猛發(fā)展。當(dāng)今，各種綠色、環(huán)保的清洗技術(shù)不斷地推出，新型產(chǎn)品和機(jī)械設(shè)備不斷涌現(xiàn)，清洗產(chǎn)業(yè)也幾乎滲透到所有的工業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，以及社會(huì)生活服務(wù)的各個(gè)方面，直至深入到人們的日常衣食住行中。人類生活水平不斷提高的今天，無論從環(huán)境美化、節(jié)能增效，還是從人們精神生活需要的角度，清潔業(yè)的全面進(jìn)步已經(jīng)并正在成為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不可缺少的推動(dòng)力，能為社會(huì)環(huán)保事業(yè)做出不可忽視的貢獻(xiàn)。
清潔機(jī)器人又稱智能吸塵機(jī)器人或自動(dòng)吸塵器，它涉及到機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)，是將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體，模仿人體清潔動(dòng)作的高新技術(shù)產(chǎn)品。它不僅節(jié)省了勞動(dòng)力資源，而且還解決了人類在復(fù)雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問題。近年來隨著科技和社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，已受到國內(nèi)外的重視，成為服務(wù)性機(jī)器人一個(gè)新的研究方向，也成為目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。
服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)滲透了我們的生活、工作和經(jīng)濟(jì)各方面，并且起到了很大的作用。服務(wù)機(jī)器人的研究和發(fā)展對(duì)我們的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有很多的影響。清掃機(jī)器人是當(dāng)今服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究方向。本篇文章提出一種全方位地面清掃機(jī)器人，主要面向家庭和辦公室等狹窄空間的清掃工作，主要通過闡述清潔機(jī)器人在服務(wù)行業(yè)的重要性，對(duì)國內(nèi)現(xiàn)有家庭清掃機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)清掃機(jī)器人的清掃功能做了一定改進(jìn)，讓讀者了解將來機(jī)器人發(fā)展對(duì)社會(huì)發(fā)展的重要性，文章還寫了本人對(duì)我國機(jī)器人現(xiàn)狀的一些調(diào)查和理解看法，在機(jī)器人發(fā)展中存在的一些影響因素，還有對(duì)機(jī)器人使用領(lǐng)域的一些展望。
關(guān)鍵詞：服務(wù)機(jī)器人，清潔機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)原理，清潔方式。
目錄
摘要 …………………………………………………………………1
第一章 前言
1.1題目要求 ………………………………………………………3
1.2國內(nèi)外產(chǎn)品研究狀況 …………………………………………4
1.2.1 國外產(chǎn)品研究狀況 ………………………………………………………4
1.2.2 國內(nèi)產(chǎn)品研究狀況 ………………………………………………………9
1.2.3 自主充電技術(shù)研究現(xiàn)狀 …………………………………………………10
1.3研究的目的和意義 ……………………………………………11
1.4設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn) ………………………………………………11
第二章 家庭清潔機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
2.1傳感技術(shù) …………………………………………………………12
2.2路徑規(guī)劃技術(shù) ……………………………………………………12
2.3吸塵技術(shù) …………………………………………………………12
2.4電源技術(shù) …………………………………………………………13
第三章 清潔機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)
3.1機(jī)械結(jié)構(gòu)組成和工作原理 ………………………………………13
3.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)組成 ……………………………………………………………14
3.1.2 工作原理 …………………………………………………………………16
3.2清潔機(jī)器人總體設(shè)計(jì) ……………………………………………17
3.2.1 機(jī)器人外形設(shè)計(jì) …………………………………………………………17
3.2.2 機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………………………………18
3.2.3 清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) …………………………………………………………18
3.2.4 吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………………………21
3.2.5 垃圾收集處理機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………………………………22
第四章 具體計(jì)算
4.1電機(jī)選擇 ………………………………………………………24
4.2 蝸輪蝸桿的選擇 ………………………………………………25
4.3 清掃機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇 …………………………………………26
4.4 家用清掃機(jī)器人電池的選用 …………………………………26
4.5 清掃機(jī)構(gòu)中蝸桿上軸承的壽命的計(jì)算 ………………………27
4.6 清掃機(jī)構(gòu)中渦輪軸的校核 ……………………………………28
第五章 總結(jié)和展望
5.1 發(fā)展趨勢(shì) …………………………………………………………30
5.1.1 高度智能化 …………………………………………………………………30
5.1.2 功能擴(kuò)展 ……………………………………………………………………30
5.1.3 低成本化 ……………………………………………………………………30
5.2展望 ………………………………………………………………30
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………31
致謝 ……………………………………………………………………32
附錄 ……………………………………………………………………33
外文文獻(xiàn) ……………………………………………………………………33
中文翻譯 ……………………………………………………………………40 ...
熱門關(guān)鍵詞：
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