殘疾人電動輪椅設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，但障礙物卻使輪椅受到很大限制。現代由于采用了傳統的輪式結構，只能夠在平地上行走，面對臺階、樓梯這樣比較復雜的地形卻顯得無能為力。電動性輪椅設計是采用輪腿式機器人結構，正常行駛時輪式工作，采用四輪驅動；遇到障礙時腿式工作，從而適應大多數地形；車身則采用自動導軌式調平結構，該結構簡單，調節方便。本次設計的主要工作包括：確定輪椅的工作方式以及工作結構形式、主體尺寸，并確定各主要零、部件的結構尺寸及其選型。
關鍵詞：輪椅 電動輪椅 輪腿式機器人
目 錄
摘要 ...................................................................................................................... 1
1 引言 ................................................................................................. 2
1.1 國內外發展情況 ............................................................................................. 4
1.2 設計內容 .....................................................................................................5
1.3 設計思路 ....................................................................................................5
2 系統方案 ....................................................................................................8
2.1 機械系統方案 ............................................................................................8
2.2 控制方案 ............................................................................................10
2.3 總體方案 .....................................................................................11
3 機械結構計 .........................................................................................12
3.1 鏈條的傳動設計 ..................................................................................12
3.2 電動機的選用 ............................................................................12
3.3 驅動電路設計 ......................................................................................13
4 控制系統設計 ...........................................................................................14
4.1 控制系統軟件設計 ..............................................................................14
5 總 結 ............................................................................................15
5.1 設計總結 .................................................................................... 15
參考文獻 ............................................................................................... 16
翻譯 ................................................................................................................... 17
致謝 ................................................................................................................... 26
...
殘疾人電動輪椅設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
av毛片在线免费看
|
精品久久香蕉国产线看观看亚洲
|
国产高清www免费视频
|
久久精品国产精品青草图片
|
一区二区三区网站在线免费线观看
|
免费性生活视频
|
成年在线视频免费视频观看
|
91看片免费看
|
日韩在线观看一区二区不卡视频
|
亚洲欧美视频
|
日韩黄色一级视频
|
成人av网站免费观看
|
免费网站看av片
|
黄色免费在线观看网址
|
日韩啊v
|
成人午夜在线
|
av在线播放亚洲
|
亚洲www啪成人一区二区
|
四虎在线观看一区二区
|
欧美日韩在线国产
|
国产精品视_精品国产免费
亚洲综合在线另类色区奇米
|
三级黄色片网站
|
亚洲精品国产第1页
|
99热com|
99热久久精品免费精品
|
国产亚洲精品久久一区二区三区
|
日韩高清一区
|
欧美性一区二区三区
|
欧美极品bbbbⅹxxxx
|
久久久精品影院
|
密室逃脱第一季免费观看完整在线
|
操你网站
|
亚洲经典激情春色另类
|
www欧美|
午夜视频免费 成人
|
欧美黑人乱大交
|
国产视频高清在线观看
|
久久一区二区三区99
|
五月天天
|
成人午夜剧场
|
交免费观看在线
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
