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主動柱齒輪自動上下料專用機構.rar

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更新時間：2014-05-29
發布人： 211018991

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摘要
本次所設計的課題是:主動柱齒輪自動上下料專用機構.零件是長春一汽底盤分廠制造的汽車底盤中減速器里的主動柱齒輪，它主要用于載重汽車的底盤中，起著傳遞轉矩、降低轉速的作用。
本次畢業設計主要研究上下料機構的設計，所要完成的任務包括：繪制零件圖（A3）、設計輸送工件毛坯用的送料機構（A0），設計銑端面和打中心孔的起夾緊作用的液壓夾緊滑臺機構（A0）、設計此套機構的控制部分（主要使用歐姆龍C系列P型機進行控制。
設計送料機構時，采用液壓缸壓力驅動，鏈條鏈輪、齒輪齒條傳動，實現傳送工件的目的；設計液壓夾緊機構時，采用液壓缸壓力驅動，齒輪齒條傳動，實現滑臺兩側同時對工件夾緊；設計控制部分大采用C60P型PLC，對機構所要求的功能進行控制，并注意急停、保護部分。
最后，將送料機構]液壓滑臺、控制部分及同組同學所設計的機械手機構、機床總體布局、液壓部分總體規劃，從而形成一個完整的機電一體化的上下料機構，以完成自動加工主動柱齒輪的第一道工序。

關鍵詞：液壓機構；送料機構；鏈輪鏈條；PLC控制。
目錄
摘要………………………………………………………………1
Abstract………………………………………………………………2
前言………………………………………………………………3
第1章傳動方案擬定………………………………………………….6
1.1 概述………………………………………………………………6
1.2 傳動方案的擬定…………………………………………………6
第2章自動送料機構的設計...............................................8
2.1 傳動方案的論證………………………………………………8
2.2 液壓缸的設計計算………………………………………………………10
2.2.1液壓缸類型的確定………………………………………………………10
2.2.2 基本參數的確定…………………………………………………………10
2.2.3 結構強度計算及穩定性校核 …………………………………………12
2.2.4 計算流量 ……………………………………………………………13
2.3 鏈傳動的設計計算………………………………………………………13
2.4 傳動軸的設計計算………………………………………………………..16
2.5平鍵的選擇與校核……………………………………………………….18
2.6花鍵的選擇與校核………………………………………………………..19
2.7齒輪參數的確定………………………………………………………..19
第3章液壓夾緊滑臺機構的設計…………………………………………………21
3.1 液壓夾緊滑臺的整體設計………………………………………………………………21
3.2 液壓滑臺相關數據計算………………………………………21
第4章機構的電氣控制部分設計………………………………………………..24
4.1可編程控制器概述……………………………………………………………24
4.2機構控制部分設計……………………………………………………26
4.2.1 OMRON C系列 P型機簡介……………………………………………………………....26
4.2.2 設計所選機型……………………………………………………….27
4.2.3 機構的I/O分配………………………………………………………….27
4.2.4機構控制流程…………………………………………………………28
4.2.5 機構的梯形圖程序………………………………………………………29
結論………………………………………………………………………………….31
謝辭………………………………………………………………………………….32
參考文獻………………………………………………………………………………...33 ...

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