四自由度的工業機器人
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 四自由度的工業機器人.zip四自由度的工業機器人.zip 摘 要
在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。
本文將設計一臺四自由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。
關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動該設計的目的是為了設計一臺物料搬運機器人，利用現有已經報廢的焊接機器人，本文的中結構設計主要偏向于對原有機構的改造和機械手的設計。 ...
四自由度的工業機器人_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
6月婷婷
|
亚洲色图第四页
|
日韩在线视频在线观看
|
免费观看性欧美大片无片
|
国产WW久久久久久久久久
|
一区视频
|
在线天堂中文在线资源网
|
成人一区二区三区
|
深夜日韩
|
国产精品国产精品国产专区不卡
|
小明看片成人永久在线观看
|
18性夜影院午夜寂寞影院免费
|
天天艹天天干天天
|
久久国内精品自在自线400部o
|
久久精品久久久久久
|
天天射天天操天天干
|
操美女在线
|
免费观看www
|
国产激情偷乱视频一区二区三区
|
婷婷国产成人精品视频
|
亚久久|
欧美日韩网站
|
青青久久久国产线免观
|
好吊日免费视频
|
午夜精品久久久久久
|
九九九九九热
|
久草中文在线
|
国产亚洲精品久久久久婷婷图片
|
亚洲精品一区二区三区在线看
|
在线播放日本爽快片
|
91国色|
午夜影皖普通区
|
一级欧美视频
|
亚洲成人综合视频
|
国产成人免费高清激情明星
|
免费成人在线网站
|
亚洲精品久久婷婷丁香51
|
www.男插女b免费视频
|
欧美黄色第一页
|
天天视频在线播放观看视频
|
国产高清在线视频
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
