凸輪軸加工自動線機(jī)械手設(shè)計(jì)
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凸輪軸加工自動線機(jī)械手設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)為三自由度的機(jī)械手臂，運(yùn)動形式簡單，可以把手臂設(shè)計(jì)成為沿導(dǎo)向裝置運(yùn)動，直接選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的液壓缸和內(nèi)脹式機(jī)械手爪，無須另行設(shè)計(jì)。外觀不要有手臂堵塞外形：設(shè)計(jì)盡量要求安裝方便，各非標(biāo)準(zhǔn)件加工方便。因此，不必設(shè)計(jì)成套形式，管道也不必安排在手臂內(nèi)部，可以采用軟管直接連接。
本次設(shè)計(jì)的手臂不要光用于工業(yè)生產(chǎn)，因此，對各部件的加工精度及安裝要求不高，可以在通用機(jī)床上加工完成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹：包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。
（1） 手部：即與物體接觸的部件，由物體接觸的形式又可分為夾持式和吸附式手部。
（2） 手腕：是連接手腕和手臂的比肩，起改變工件的空間位置的作用。
（3） 手臂：支撐手腕和手臂的部件以改變工件的空間位置。
（4） 立柱：支撐手臂的部件，手臂的各部分運(yùn)動均與立柱有密切的關(guān)系。
（5） 行走機(jī)構(gòu)：為完成遠(yuǎn)距離的操作和擴(kuò)大使用范圍，可增設(shè)滾輪行走機(jī)構(gòu)。
（6） 機(jī)座：它是機(jī)械手的基礎(chǔ)部件，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部分和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝在機(jī)座上，起支撐和聯(lián)結(jié)作用。
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