圓柱體相貫線焊接專機工作臺設計
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圓柱體相貫線焊接專機工作臺設計計算說明書
一 圓柱齒輪設計
1.1電動機選擇
1、電動機類型的選擇: Y系列三相異步電動機,設定皮帶拉力F=1000N,速度V=2.0m/s
2、電動機功率選擇:
(1)傳動裝置的總功率:
η總=η渦輪×η4軸承×η齒輪×η聯(lián)軸器×η錐齒輪
=0.96×0.984×0.97×0.99×0.96
=0.85
(2)電機所需的工作功率:
P工作=FV/1000η總
=1000×2/1000×0.85
=2.4KW
1.2確定電動機轉(zhuǎn)速
計算工作臺工作轉(zhuǎn)速:
n工作臺=1.5r/min
按手冊P7表1推薦的傳動比合理范圍,取圓柱齒輪傳動一級減速傳動比范圍I’a=3~6。考慮到電機轉(zhuǎn)速太小,將會造成設計成本加高,因而添加V帶傳動,取V帶傳動比I’1=2~4,則總傳動比范圍為I’a=6~24。故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為n’d=I’a×n工作臺=(6~24)×1.5=9~36r/min,加上V帶減速,取減速比為5,那么n’d=45~180r/min
符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有60、100、和150r/min。由于工作臺n工作臺=1.5r/min,圓錐齒輪傳動比1:1,蝸輪蝸桿傳動比10,齒輪傳動比2,V帶傳動比5,因而選擇電機轉(zhuǎn)速150r/min。
1.3 確定電動機型號
根據(jù)以上選用的電動機類型,所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速,選定電動機型號為Y132S-6。
其主要性能:額定功率:3KW,額定轉(zhuǎn)速150r/min,額定轉(zhuǎn)矩2.0。質(zhì)量10kg。
1.4 計算總傳動比及分配各級的偉動比
1、總傳動比:i總=n電動/n工作臺=150/1.5=100
2、分配各級傳動比
1)取齒輪i齒輪=2(單級減速器i=2~6合理);
2)圓錐齒輪傳動比1:1,
3)蝸輪蝸桿傳動比10,
4) V帶傳動比5,
1.5 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算
1、計算各軸轉(zhuǎn)速(r/min)
nI=n電機/5=150/5=30r/min
nII=nI/i齒輪=30/2=15(r/min)
nIII=nII/i渦輪=15/10=1.5(r/min)
n工作= nIII=1.5(r/min)
2、 計算各軸的功率(KW)
PI=P工作=2.4KW
PII=PI×η帶=2.4×0.96=2.304KW
PIII=PII×η軸承×η齒輪=2.304×0.98×0.96
=2.168KW
PIV=PIII×η軸承×η渦輪=2.168×0.98×0.96
=2.039 KW
3、 計算各軸扭矩(N ...
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