并聯(lián)機(jī)床實(shí)驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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- 摘 要
隨著信息技術(shù)的進(jìn)步和全球化制造技術(shù)的進(jìn)步，企業(yè)為了提高自身的競(jìng)爭(zhēng)力，要求配置效率更高成本更低的加工設(shè)備，而傳統(tǒng)機(jī)床在未來(lái)的加工業(yè)中會(huì)遇到難以克服的困難，例如在高速加工中（軌跡速度達(dá)到50m/min）和高效空間曲面加工及機(jī)床的通用性方面將無(wú)法滿足現(xiàn)代加工技術(shù)的要求。因此探索和研究一種現(xiàn)代化機(jī)床具有十分重要的意義。
虛擬軸機(jī)床與傳統(tǒng)的串聯(lián)式數(shù)控機(jī)床相比具有很多優(yōu)越性。傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床各自由度是串聯(lián)相接的，呈懸臂結(jié)構(gòu)，且層疊嵌套致使傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，累計(jì)誤差大，而精度低，成本昂貴，至今多數(shù)機(jī)床只是4軸聯(lián)動(dòng)，極少5軸。而虛擬軸機(jī)床的并聯(lián)式加工中心結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈極短，剛度大、質(zhì)量輕、切削效率高、響應(yīng)快，特別是很容易實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動(dòng)，因而，能加工更復(fù)雜的三維曲面，且其加工精度和加工粗糙度都直接由控制程序來(lái)保證，因此，硬件成本低，而軟件附加值高，是一種技術(shù)附加值極高的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
此研究課題針對(duì)現(xiàn)今的機(jī)加工趨向，制定了設(shè)計(jì)一部并聯(lián)機(jī)床實(shí)驗(yàn)臺(tái)的任務(wù)，作者與合作人共同設(shè)計(jì)。其中的并聯(lián)部分分配給了合作者，作者主要負(fù)責(zé)并聯(lián)機(jī)床實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
平臺(tái)大致由并聯(lián)機(jī)構(gòu)——三根并聯(lián)絲杠（驅(qū)動(dòng)電機(jī)）、鑄鐵機(jī)架、裝卡平臺(tái)和電主軸以及彈簧銑夾頭組成。
關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)構(gòu)、虛軸加工、雅可比矩陣、正解算法
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