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汽車隨車起重機設(shè)計

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更新時間：2015-12-31
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00330-汽車隨車起重機設(shè)計
摘要
6.3噸隨車起重機屬于架型起重機，它將起重和運輸相結(jié)合，不僅節(jié)省勞動力，而且極大的減小了工作強度、提高了工作效率。本次畢業(yè)設(shè)計在6.3噸隨車起重機上首次采用了伸縮臂型結(jié)構(gòu)，并對起重機臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作的特點，可廣泛用于交通運輸、港口、倉庫、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠(yuǎn)距離運輸之中。
本文主要內(nèi)容如下：
起升機構(gòu)設(shè)計起升機構(gòu)包括液壓馬達(dá)、減速機、棘輪停止器和卷筒。減速機用來降低液壓馬達(dá)驅(qū)動速度，卷筒用于繞進(jìn)或放出鋼絲繩。機構(gòu)工作時，液壓馬達(dá)驅(qū)動減速機，減速機的低速軸帶動卷筒，將鋼絲繩卷上或放出，經(jīng)過滑輪組系統(tǒng)使載荷實現(xiàn)上升或下降，其升降由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向而定，通過棘輪停止器實現(xiàn)制動。
起重臂設(shè)計起重臂采用伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有伸縮油缸，臂的每個外節(jié)段內(nèi)裝有滑塊支座，因此起重機的變幅可通過液壓缸實現(xiàn)。為了減輕吊臂自重，充分發(fā)揮鋼材的作用，吊臂的不同部位采用不同強度的鋼材。
回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成。即一對脂潤滑的回轉(zhuǎn)支承裝置、蝸輪旋桿減速機和液壓馬達(dá)。這種結(jié)構(gòu)自重輕、受力合理、運行平穩(wěn)，可以使機構(gòu)在水平面內(nèi)運輸貨物。

[關(guān)鍵詞]: 隨車起重機;起升機構(gòu);起重臂;回轉(zhuǎn)機構(gòu);回轉(zhuǎn)支承

Abstract

6.3Truck Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects:
The design for winch mechanism The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air.
The design of boom The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function.
The design of swing mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane.
Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing

目錄

1 起升機構(gòu)的設(shè)計……………………………………………………………1
1.1 起升機構(gòu)的基本參數(shù)計算…………………………………………1
1.1.1傳動方案 ……………………………………………………1
1.1.2基本參數(shù)的計算 ……………………………………………1
1.2 鋼絲繩的設(shè)計與選用 ……………………………………………3
1.3 滑輪及滑輪組設(shè)計 ………………………………………………4
1.3.1 選材與材料…………………………………………………4
1.3.2 滑輪直徑D …………………………………………………5
1.3.3 繩最大偏角…………………………………………………5
1.3.4 滑輪軸設(shè)計…………………………………………………5
1.3.5 滑輪軸承的設(shè)計與校核……………………………………6
1.4 吊鉤的設(shè)計與選用 ………………………………………………6
1.4.1 選材…………………………………………………………6
1.4.2 構(gòu)造…………………………………………………………6
1.4.3 吊鉤掛架……………………………………………………6
1.4.4 橫梁…………………………………………………………6
1.5 卷筒設(shè)計 …………………………………………………………7
1.5.1 名義直徑……………………………………………………7
1.5.2 卷筒的長度…………………………………………………7
1.5.3 卷筒厚度……………………………………………………8
1.5.4 卷筒強度校核………………………………………………8
1.6 減速器設(shè)計 ………………………………………………………8
1.6.1 總傳動比及其分配…………………………………………8
1.6.2 傳動裝置的運動參數(shù)計算…………………………………8
1.6.3 齒輪設(shè)計……………………………………………………9
1.6.4 棘輪設(shè)計……………………………………………………15
1.6.5 軸的設(shè)計……………………………………………………16
2 起重臂的設(shè)計………………………………………………………………25
2.1 三鉸點設(shè)計…………………………………………………………25
2.2 起重臂設(shè)計…………………………………………………………26
2.2.1 起重臂基本參數(shù)計算與選用 ………………………………26
2.2.2 起重臂的形狀及主要計算參數(shù) ……………………………27
3 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計……………………………………………………………32
3.1 回轉(zhuǎn)支承的選用……………………………………………………32
3.1.1 簡介 …………………………………………………………32
3.1.2 載荷計算 ……………………………………………………32
3.1.3 阻力矩計算 …………………………………………………33
3.1.4 校核 …………………………………………………………34
3.1.5 回轉(zhuǎn)減速機輸出扭矩 ………………………………………34
3.2 回轉(zhuǎn)減速器的選用…………………………………………………35
3.3 支腿反力的計算……………………………………………………36
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………37
設(shè)計總結(jié) ………………………………………………………………………38
致謝 ……………………………………………………………………………39
...

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