KS-冷鐓機設計
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一． 明確設計任務
一、設計要求：
1.原料為成卷鋁線，生產率為100~120個/min；
2.實心鉚釘直徑5mm，長度20~50mm，材料ML2；
二、設計內容：
1、選擇并設計動力裝置；
2、設計脫模裝置、支承結構及相應的主要傳動裝置；
3、撰寫有關內容的設計說明書。
二． 冷鐓機脫模裝置設計的功能分解
冷鐓機脫模裝置設計要完成自動間歇送料， 截料并運料， 預鐓和終鐓， 頂料四個動作。圖1所示為冷鐓機脫模裝置設計的樹狀功能圖。
圖1 冷鐓機脫模裝置設計的樹狀功能圖
三．冷鐓機脫模裝置設計的運動轉換功能圖
由樹狀功能圖，分析找出各功能元所要求的運動形式。選擇電動機形式，通過減速或軸線平移，運動再傳遞，把轉動轉換成各功能元所需的運動形式。圖2即為根據上述分析所畫出的冷鐓機脫模裝置設計的運動轉換功能圖。
圖2 冷鐓機脫模裝置設計的運動轉換功能圖
四. 冷鐓機脫模裝置設計的形態學矩陣
表 1 冷鐓機脫模裝置設計的形態學矩陣
功 能 元 功能元解(匹配機構或載體)
1 2 3 4
減速 A 帶傳動 鏈傳動 齒輪傳動 擺線針輪傳動
減速 B 帶傳動 鏈傳動 齒輪傳動 擺線針輪傳動
截料 C 齒輪齒條機構 曲柄滑塊機構 移動推桿盤形凸輪 移動推桿圓柱凸輪
鐓頭 D 齒輪齒條機構 曲柄滑塊機構 移動推桿盤形凸輪 移動推桿圓柱凸輪
間歇送料 E 槽輪機構 棘輪摩擦輪機構 移動推桿圓柱凸輪 移動推桿盤形凸輪
軸線變向 F 蝸桿傳動 錐輪傳動 單萬向連軸節傳動 螺旋齒輪傳動
頂料 G 齒輪齒條機構 曲柄滑塊機構 移動推桿盤形凸輪 移動推桿圓柱凸輪
移動-移動H 移動汽缸機構 液壓傳動 雙滑塊連桿機構 移動推桿移動凸輪
根據樹狀功能圖及運動轉換功能框圖，已獲得各功能元及執行構件所要實現的運動形式，然后，根據這些運動形式，匹配相應的執行機構。把功能元作為列，功能元解(即匹配的執行機構)作為行，可獲得表1所示的冷鐓機脫模裝置設計的形態學矩陣。
對該形態學矩陣求解， 即把實現每一功能的任一解法進行組合，可得到多種運動方案。理論上求得的組合方案數為
N=4*4*6*4*4*8=12288 個方案。
在這些運動方案中，必須剔除那些有明顯缺點和不能實現的方案。有的方案，就單個執行機構來說能實現執行動作，但把這些機構組合成系統后，就會發現在結構安排上是不可行的，整個機器太龐雜，制造成本太高。這些方案可以先加以否定，然后列出一批可行的方案，從中優選出好的運動方案。下列三種方案經分析討論是較好的方案。
方案一 A1+B3+ H1+D2+E4+F2+H2
方案二 A1+B3+C4+D2+E2+F2+G3
方案三 A1+B3+C3+ D2+E4+F2+G3
五. 冷鐓機脫模裝置設計的運動方案示意圖及運動方案的工作原理和特點
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