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行星減速器設(shè)計及仿真

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摘要：本文提出了一種分析行星齒輪變速箱在外部因素作用下速度、扭矩和功率的評估方法，以及齒輪箱的總傳動比的分析。該方法是基于描述每個行星齒輪機構(gòu)方程和對于不同外部因素分配適當(dāng)?shù)拇a的規(guī)則來分析的。該方法主要關(guān)注行星齒輪傳動里功率流是怎么樣傳遞的，以及功率損耗。以下分析一個行星齒輪箱，以說明所提出的方法的運用。

關(guān)鍵詞：行星齒輪，行星齒輪箱

1.導(dǎo)言
《機械原理》（Principles of Mechanisms） (Willis, 1841)被廣泛認(rèn)為是是首個出版現(xiàn)在所謂的運動的專門領(lǐng)域的書籍，在其發(fā)表的文學(xué)作品里第一時間討論分析周轉(zhuǎn)輪系的模型。后來，Willis在Analysis and Design of Mechanisms 里詳細(xì)的提出了的其發(fā)現(xiàn)的周轉(zhuǎn)輪系每個部分的轉(zhuǎn)速的計算方法，以及三和四的齒輪傳動設(shè)計具體的方法。隨后，Tsai (2001)進一步的發(fā)展了該方法，通過使用圖論，并延伸“包括負(fù)杠桿比率的行星齒輪組的一個杠桿表示的傳統(tǒng)的概念”。這些方法已經(jīng)發(fā)現(xiàn)適合一系列的應(yīng)用。由于它們的優(yōu)點如：設(shè)計緊湊，自動轉(zhuǎn)移，并增加了控制的可能性，行星齒輪箱已頻繁被用來替代其他的傳動方法。
分析了一種行星齒輪箱的目的是評估的齒輪傳動比，功率流和每個階段效率。本文提出了一種利用功率流元素分析行星齒輪變速箱理論的方法。這種方法是建立在能使用
高效的計算功能的計算機基礎(chǔ)上，并評估齒輪傳動比的符號表達(dá)式，扭矩和功率流等所有元素。本文提出的方法是應(yīng)用在一個固定的不變的速度的工作制度條件下。(dω/dt=0)；因此，齒輪和軸的慣性被忽略。
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