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機(jī)械圖紙
機(jī)器人手臂升降和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖
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: 54.53 KB
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更新時(shí)間
:2014-08-31
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技術(shù)特性
1、承載能力:300kg
2、自由度數(shù):2
3、最大位移
手臂升降:170mm
立柱回轉(zhuǎn):正負(fù)115°
4、定位精度:正負(fù)1.5mm
5、升降運(yùn)動(dòng)速度:50mm/s
6、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度:40°/s ...
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