礦井提升設(shè)備的選型設(shè)計(jì)論文
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緒論
21 世紀(jì)是以網(wǎng)絡(luò)信息為代表高科技迅猛發(fā)展的新時(shí)期，也是是煤礦以高效集約化生產(chǎn)為特征的新時(shí)期，為了滿(mǎn)足高產(chǎn)綜采工作面生產(chǎn)發(fā)展的需要，就煤炭綜采而言，國(guó)外主要產(chǎn)煤國(guó)家從未停止過(guò)依靠更大的技術(shù)投入取得采煤更高經(jīng)濟(jì)效益的努力。我們也必須抓緊研制和推廣電液控制系統(tǒng)。液壓支架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制后，就可有效地克服上述缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)支架的電液控制，而且有多種控制方式可供選擇，人員可在較安全的地方集中對(duì)整個(gè)工作面的支架進(jìn)行遠(yuǎn)程控制或程序控制。現(xiàn)在世界上已經(jīng)有70 多個(gè)電液自動(dòng)化控制工作面。工作面的技術(shù)設(shè)備又正在以迅猛之勢(shì)向前發(fā)展。我們不能依賴(lài)?yán)蠈?shí)進(jìn)口，我們要自己研制，否則和我國(guó)產(chǎn)煤大國(guó)的地位也是極不相稱(chēng)的。
作為一種回采工作面的支護(hù)設(shè)備，液壓支架的架型、結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù)，必須與回采工作面的頂、底板條件和煤層條件相適應(yīng)，才能取得良好的支護(hù)效果。由于地下開(kāi)采條件的復(fù)雜性和多樣性，因此，盡管?chē)?guó)內(nèi)外對(duì)液壓支架己經(jīng)過(guò)了近半個(gè)世紀(jì)的研究和應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)十種不同的結(jié)構(gòu)架型，但至今為止，也僅能在緩傾斜中厚以下煤層中獲得了較為成功的應(yīng)用，對(duì)于傾斜、急傾斜或厚煤層中的液壓支架尚處在研究和試驗(yàn)階段。即使對(duì)于緩傾斜中厚煤層的液壓支架，其結(jié)構(gòu)、性能與控制方式如何更適應(yīng)不同的生產(chǎn)條件，仍需不斷的改進(jìn)和研究。
通過(guò)自己獨(dú)立地完成指定的課程設(shè)計(jì)任務(wù)，提高理論聯(lián)系實(shí)際、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，學(xué)會(huì)查閱參考書(shū)和工具書(shū)的方法，提高編寫(xiě)技術(shù)文件的能力，進(jìn)一步加強(qiáng)設(shè)計(jì)計(jì)算和制圖等基本技能的訓(xùn)練，為畢業(yè)后成為一名出色的機(jī)械工程師打好基礎(chǔ)。
現(xiàn)代社會(huì)對(duì)人才提出了更高的要求，作為一名當(dāng)代大學(xué)畢業(yè)生，不僅打好堅(jiān)實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，還應(yīng)具備工程技術(shù)人才應(yīng)有的綜合素質(zhì)。為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢(shì)，我們應(yīng)立足變傳統(tǒng)的、僵化的、單純的畢業(yè)設(shè)計(jì)為培養(yǎng)主動(dòng)學(xué)習(xí)、提高創(chuàng)新能力、樹(shù)立團(tuán)結(jié)協(xié)作精神、強(qiáng)化計(jì)算機(jī)運(yùn)用等多維兼容性畢業(yè)設(shè)計(jì);同時(shí)通過(guò)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，鍛煉學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力；在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，以我們的主動(dòng)學(xué)習(xí)為主，教師適時(shí)指導(dǎo)為輔；將素質(zhì)教育也畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)相融合，從根本上提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量和水平 。
1液壓支架概述
1.1液壓支架的組成及工作原理
1.1.1液壓支架的組成
液壓支架由以下六個(gè)主要部分組成：
頂梁、底座、立柱、掩護(hù)梁、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、推移機(jī)構(gòu)、操縱控制系統(tǒng)
圖1—1 支架組成結(jié)構(gòu)
1、2互幫裝置 3前梁 4頂梁 5、6立柱 7掩護(hù)梁
8后連桿 9前連桿 10底座 11推移裝置
一、頂梁
用途：
1、用于支撐維護(hù)控頂區(qū)的頂板；
2、承受頂板的壓力；
3、．將頂板載荷通過(guò)立柱、掩護(hù)梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板。
要求：
1、頂梁應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，即使在接觸應(yīng)力分布不均勻的情況下也不致被壓壞；
2、頂梁應(yīng)有足夠的剛度，以承受扭力；
3、頂梁對(duì)頂板的覆蓋率高；
4、頂梁能適應(yīng)頂板的起伏變化。
二．底座
用途：
1、為支架的其他結(jié)構(gòu)件和工作機(jī)構(gòu)提供安設(shè)的基礎(chǔ)；
2、與前后連桿和掩護(hù)梁一起組成四連桿機(jī)構(gòu)；
3、將立柱和前后連桿傳遞的頂板壓力傳遞給底板。
要求：
1、底座應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度；
2、底座對(duì)底板的起伏變化適應(yīng)性好；
3、底座與底板的接觸面積大，以減小底座對(duì)底板的接觸比壓，避免支架陷入底板；
4、底座應(yīng)有足夠的地方來(lái)安設(shè)立柱、推移裝置以及液壓控制裝置；
5、底座要能把落入支架內(nèi)的碎矸排棄到老塘中。
三．立柱
用途：
1、支撐頂梁，承受載荷的作用；
2、調(diào)節(jié)支架的高度，使支架的高度滿(mǎn)足工作面的要求；
3、立柱設(shè)置有大流量安全閥，以避免頂板沖擊壓力造成支架過(guò)載較大。
四．掩護(hù)梁
用途：
1．掩護(hù)梁承受頂梁部分載荷和掩護(hù)梁背部載荷并通過(guò)前后連桿傳遞給底座；
2．掩護(hù)梁承受對(duì)支架的水平作用力及偏載扭矩；
3．掩護(hù)梁和頂梁（包括活動(dòng)側(cè)護(hù)板）一起 ，構(gòu)成了支架完善的支撐和掩護(hù)體，完善了支架的掩護(hù)和擋矸能力。
五．活動(dòng)側(cè)護(hù)板
用途：
1、消除相鄰支架掩護(hù)梁和頂梁之間的架間間隙，防止冒落的矸石進(jìn)入支護(hù)空間；
2、作為支架移架過(guò)程中的導(dǎo)向板；
3、防止支架降落后傾倒；
4、調(diào)整支架的間距。
六．連桿
前后連桿是四連桿機(jī)構(gòu)中重要的運(yùn)動(dòng)和承載部件，與掩護(hù)梁和底座的一部分共同組成四連桿機(jī)構(gòu)，使支架能承受?chē)鷰r載荷、水平作用力和保持穩(wěn)定。
其四連桿機(jī)構(gòu)的作用：
1、通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)，使支架頂梁端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡呈近似雙紐線(xiàn)，從而使用使支架前端頭離煤距離大大減小，提高了管理頂板性能；
2、能承受較大的水平力。
七．操縱控制系統(tǒng)
液壓支架由不同數(shù)量的立柱和千斤頂組成，采用不同的操縱閥以實(shí)現(xiàn)升柱、降柱、移架、推溜等動(dòng)作。雖然支架的液壓缸（立柱和千斤頂）種類(lèi)、數(shù)量很多，但其液壓系統(tǒng)都是采用多執(zhí)行元件的并聯(lián)系統(tǒng)。
對(duì)于液壓支架的操縱控制系統(tǒng)傳動(dòng)裝置，應(yīng)具有以下基本要求：采用結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，設(shè)備外形尺寸小，能遠(yuǎn)距離的傳送大的能量；能承受較大載荷；沒(méi)有復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在爆炸危險(xiǎn)和含塵的空氣里保證安全工作；動(dòng)作迅速；操作調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單；過(guò)載及損壞保護(hù)簡(jiǎn)單。
容積式液壓傳動(dòng)可最大限度的滿(mǎn)足這些要求，因此，所有液壓支架均采用這種傳動(dòng)。
1.1.2液壓支架的工作原理
液壓支架的主要?jiǎng)幼饔猩堋⒔导堋⑼埔戚斔蜋C(jī)和移架。這些動(dòng)作是利用乳化液泵站提供的高壓液體，通過(guò)液壓控制不同功能的液壓缸來(lái)完成的。每架支架的液壓管路都與工作面主管路并聯(lián)，形成各自獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，如圖1－2所示，其中液控單向閥和安全閥設(shè)在架內(nèi)，操縱閥可設(shè)在本架或鄰架內(nèi)，前者為本架操作，后者為鄰架操作。 ...
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