液壓-自動上下料機械手設計
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
- 液壓-自動上下料機械手設計工業機械手的組成
工業機械手是由執行機構，驅動機構和控制部分所組成，各部分關系如下框圖：
圖2.1 工業機械手各部分關系圖
執行機構：
執行機構包括抓取部分（手部）、腕部、臂部和行走機構等運動部件所組成。
1.手部：直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平移型。傳動機構形式多樣，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、彈簧式等。
2.腕部：是聯接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物體的方位。
3.臂部：手臂是支撐被抓物體，手部，腕部的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到給定位置。
該設計的手臂有三個自由度，采用關節式坐標（繞橫軸旋轉，上下擺動和左右擺動）關節坐標式具有較大的工作空間和操作靈活性，機械臂的結構性容易進行優化，便于提高機械手的動態操作性能。
4.行走機構：有的工業機械手帶有行走機構。
驅動機構：有氣動，液動，電動和機械式四種形式。
控制系統：有點位控制和連續控制兩種方式。
機身：它是整個工業機械手的基礎。
2.2 規格參數
工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：
1.抓重（又稱臂力）：額定抓取重量或稱額定負荷，單位為公斤；
2.自由度數目和坐標形式：整機，手臂和手腕等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式；
3.定位方式：固定機械擋塊，可調機械擋塊，行程開關，電位器及其他各種位置設定和檢測裝置；
4.驅動方式：氣動，液動，電動和機械式四種形式；
5.手臂運動參數；
6.手腕運動參數；
7.手指夾持范圍和握力；
8.定位精度：位置設定精度和重復定位精度；
9.輪廓尺寸：長×寬×高（毫米）；
10.重量：整機重量。 ...
液壓-自動上下料機械手設計_下載(doc格式) 技術文檔
主站蜘蛛池模板：
亚洲人人视频
|
久久99精品国产麻豆婷婷
|
中文字幕高清
|
成人免费观看网欧美片
|
国产免费麻豆
|
美女视频一区
|
亚洲一区免费看
|
亚洲美女网站
|
久久这里只有精品免费看青草
|
日日夜夜视频
|
午夜剧场在线免费观看
|
国产精品国产成人国产三级
|
亚洲好视频
|
午夜草逼
|
成人网18网站
|
奇米影视亚洲四色8888
|
久久亚洲精品中文字幕二区
|
jizzjizzjizz亚洲日本
|
av片免费|
天天操人人射
|
人人干人人模
|
天天影视综合网
|
国产精品一二区
|
国产在线不卡
|
www伊人
|
欧美国产精品一区二区
|
婷婷影音
|
五月综合激情婷婷六月
|
欧美亚洲综合久久
|
精品免费国产一区二区三区
|
欧美精品欧美精品系列
|
91麻豆国产极品在线观看洋子
|
激情se|
欧美在线视频一区二区
|
精品国产91亚洲一区二区三区www
|
久草热久草视频
|
99久久自偷自偷国产精品不卡
|
亚洲第一久久
|
91免费版成人
|
亚洲成人av
|
国产亚洲精品久久久999无毒
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
