母導(dǎo)線參數(shù)檢測(cè)機(jī)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
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- 摘 要
母導(dǎo)線的主要技術(shù)參數(shù)是指絕緣強(qiáng)度和導(dǎo)線電阻。測(cè)量這兩個(gè)技術(shù)參數(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)包括控制電路部分和氣壓傳動(dòng)部分，本論文主要介紹母導(dǎo)線技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制中氣壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。
本運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)共有六個(gè)動(dòng)作用氣壓傳動(dòng)裝置控制，總共需要八只氣缸，兩只氣缸控制測(cè)量頭橫向定位；兩只控制測(cè)量頭的伸縮；兩只氣缸控制母導(dǎo)線長(zhǎng)度方向定位；兩只氣缸控制母導(dǎo)線的升降。文中另外還分別計(jì)算了各個(gè)氣缸及輔助元件的相關(guān)尺寸，選擇了控制回路中的各種氣壓元件，并設(shè)計(jì)了一只氣缸結(jié)構(gòu)，以及計(jì)算了其各個(gè)參數(shù)值。
本設(shè)計(jì)中除了設(shè)計(jì)了氣缸以外，還設(shè)計(jì)了一個(gè)用于五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的五相十拍驅(qū)動(dòng)電路與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相匹配。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路選擇硬件環(huán)形分配，選擇89C2051作為環(huán)形分配器，這種環(huán)行分配電路具有電路簡(jiǎn)單，可靠性高，柔性好的特點(diǎn)。功率器件選用VMOS管，設(shè)計(jì)成恒流斬波電路，以保持電機(jī)繞組電流恒定。該電路經(jīng)過(guò)進(jìn)一步完善具有一定的實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：母導(dǎo)線；氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 選題的背景及意義 2
1.3 研究現(xiàn)狀 2
1.4 本文結(jié)構(gòu) 2
第二章 檢測(cè)系統(tǒng)的組成及控制流程 4
2.1 母導(dǎo)線簡(jiǎn)介 4
2.2 檢測(cè)內(nèi)容 5
2.3 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成及控制流程 6
第三章 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 11
3.1 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)控制對(duì)象 11
3.2 總氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路設(shè)計(jì) 11
3.2.1 選擇總氣壓回路的控制方式 11
3.2.2 選擇執(zhí)行元件 11
3.2.3 選擇控制元件 13
3.2.4 設(shè)計(jì)總氣壓傳動(dòng)回路 15
3.3 測(cè)量頭動(dòng)作控制氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 16
3.3.1 回路設(shè)計(jì) 16
3.3.2 回路計(jì)算 16
3.3.3 元件選擇 17
3.4 檢測(cè)臺(tái)側(cè)向定位裝置氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 18
3.4.1 回路設(shè)計(jì) 18
3.4.2 回路計(jì)算 18
3.4.3 元件選擇 20
3.5 檢測(cè)臺(tái)與包裝臺(tái)縱向定位裝置氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 21
3.5.1 回路設(shè)計(jì) 21
3.5.2 回路計(jì)算 21
3.5.3 元件選擇 22
3.6 包裝臺(tái)升降機(jī)構(gòu)氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 23
3.6.1 回路設(shè)計(jì) 23
3.6.2 回路計(jì)算 24
3.6.3 元件選擇 25
3.7 氣缸設(shè)計(jì) 25
第四章 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 28
4.1 步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi)以及工作原理 28
4.1.1 步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi) 28
4.1.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 28
4.2 控制方案擬定 29
4.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相序分配電路 30
4.3.1 相序分配電路 30
4.3.2 相序分配軟件 32
4.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 34
第五章 結(jié)論 37
致謝 39
參考文獻(xiàn) 40
附錄A：英文資料 41
附錄B：英文資料翻譯 49
附錄C：驅(qū)動(dòng)電路原理圖和PCB圖 55
附錄D：總氣壓傳動(dòng)圖 57
附錄E：氣缸裝配圖 58 ...
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