鞭炮插引機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
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- 摘要：目前鞭炮插入引線設(shè)備主要通過(guò)手動(dòng)方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)效率，在分析插入引線過(guò)程與要求的基本上，研發(fā)了自動(dòng)插引機(jī)。該設(shè)備通過(guò)手搖控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了炮盤(pán)進(jìn)給、引線插入的自動(dòng)完成，該設(shè)備高效、安全，生產(chǎn)效率高。根據(jù)引線插入機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程，建起了結(jié)構(gòu)關(guān)系式，在不同的設(shè)計(jì)要求（引線的長(zhǎng)度與鞭炮的大小）下，實(shí)現(xiàn)了插引機(jī)的參數(shù)化設(shè)計(jì)。鞭炮是我國(guó)的傳統(tǒng)產(chǎn)品，歷來(lái)由手工制作。雖然最近幾年鞭炮生產(chǎn)的少部分工序采用了一些機(jī)械設(shè)備，但許多工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方法，其生產(chǎn)率低，工時(shí)多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全隱患多， 自動(dòng)化程度低。我們根據(jù)有關(guān)廠家的要求，研發(fā)了完成鞭炮引線插裝工作一體化設(shè)備—鞭炮插引自動(dòng)機(jī)械。本設(shè)備屬多工位間歇裝配自動(dòng)機(jī)械，由轉(zhuǎn)位及定位機(jī)構(gòu)、 送料機(jī)構(gòu)、 扎眼機(jī)構(gòu)、 引線插入和剪斷機(jī)械手和壓眼機(jī)構(gòu)等組成。
關(guān)鍵詞：插引機(jī)；鞭炮；
目 錄
摘要 1
1 緒論 3
1.1 簡(jiǎn)述 3
1.2 鞭炮插引機(jī)的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 3
1.3 本課題的研究目的和內(nèi)容 5
1.4 本課題的研究意義 6
2 鞭炮插引機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)原理及運(yùn)動(dòng)分析 6
2.1 鞭炮插引機(jī)送料平臺(tái)工作原理和工藝動(dòng)作分解 6
2.2 鞭炮插引機(jī)插引部分機(jī)構(gòu)工作原理以及工藝動(dòng)作分解 8
2.3 鞭炮插引機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 9
2.3.1 鞭炮插引機(jī)雙膠輥的機(jī)構(gòu)方案 9
2.3.2 鞭炮插引機(jī)壓引板的機(jī)構(gòu)方案 10
2.3.3 鞭炮插引機(jī)切引刀的機(jī)構(gòu)方案 10
2.4 鞭炮插引機(jī)切引刀凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì) 11
2.5 鞭炮插引機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)受力分析與計(jì)算 13
2.5.1 鞭炮插引機(jī)軸用鍵受力計(jì)算 13
2.5.2 鞭炮插引機(jī)齒輪受力計(jì)算及校核 16
2.5.3 鞭炮插引機(jī)切引刀轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸彈簧設(shè)計(jì)計(jì)算 16
2.5.4 鞭炮插引機(jī)主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核 18
3 步進(jìn)電機(jī)的選擇 19
3.1步進(jìn)電機(jī) 19
3.2 PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 19
4 傳感器的選擇 21
4.1 電磁（感）式傳感器 22
4.2 光電式傳感器 22
4.3 霍爾元件傳感器 23
4.4 超聲波位置傳感器 23
5 控制程序的設(shè)計(jì) 25
5.1 I/O接線圖 25
5.2 梯形圖 26
6 結(jié)論 27
參考文獻(xiàn) 28
致謝 29
附錄I：英文譯文 30
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